CAN 400

Společnost Systeme Helmholz nabízí CAN komunikační moduly umožňující připojení účastníka CAN sítě k řídícímu systému Siemens. Komunikace s CPU probíhá na základní desce. Datové bloky, které umožňují jednoduchou CAN komunikaci, jsou předávány ze zdrojového kódu. 
Moduly CAN 400 podporují oba protokoly – CAN 2.0A (11 bit) a CAN 2.0B (29 bit) s volitelnou rychlostí od 10 Kbit/s do 1Mbit/s, nebo s volnou editací - „bit timing“. Tyto moduly mohou být tedy použity s protokoly Layer 2, CANopen Master, CANopen Slave a také s LENZE-Systembus.  CAN 400 obsahují skripty „Power on“, „Stop-Run“, „Run-Stop“, „Power Off“. To umožňuje přefiltrovat relevantní IDs přes pětistupňovou masku.
K dispozici je 16 volně nastavitelných časovačů s rozlišením 1 ms. Každý z nich může spínat volně programovatelný CAN frame. Proto je jednoduché při použití CAN 400 realizovat implementaci synchronizačních protokolů pro řízení pohonů a servopohonů. K dispozici jsou dvě varianty modulů: s jedním CAN interface a se dvěmi CAN interface. Moduly CAN 400 lze v hardwarovém konfigurátoru nadefinovat jako FM modul a pak jej odpovídajícím způsobem nakonfigurovat. K parametrizaci modulů a nastavení přenosových protokolů slouží samostatně dodávaný software Parametriertool CANParam.